令和4年公立入試の英語、大問2の問4の選択肢に原形不定詞・使役動詞があります。
Kimmy will ask their music teacher to let them use the music classroom if they need.
「必要なら、音楽教室を使わせるように、音楽の先生に頼みます」
使役動詞
let【人】【動詞】
【人】に～させる
ask【人】to【動詞】
【人】に～するよう頼む
のように「to 動詞」（不定詞）ではなく、letのほうは「to」がないので「原形不定詞」。