「私は牛乳を飲むとき、このグラスを使います」
（drink / glass / use / milk / when / this / I / I）
ポイントは「～する時」にあたる「when～」。
［前半］when［後半］
［後半］の時［前半］
と、後ろから考えていく。
I use this pen when I study English.
私は英語を勉強する時、このペンを使います。
「私は牛乳を飲むとき、このグラスを使います」は「私は牛乳を飲む」がwhenの後にきて、「（私は）このグラスを使う」が前半にくる。