I called you around six.

6時ごろ、私はあなたに電話しました。

When you called me, I was sleeping in bed.

あなたが私に電話をかけてくれたとき、私はベッドで眠っていました。

I was sleeping in bed When you called me.

と前後の順番を入れ替えてもOK。

When～？は「いつ～？」と聞くときに使う疑問詞だが、「～のとき」という使い方もある。